[ソフトなしで]Youtube、ニコニコ動画をダウンロードする

【1】Youtube瞬速ダウンロード

YouTube動画をブラウザから即ダウンロード保存

【2】みるみる動画

みるみる動画 – 動画ダウンロード保存支援サービス

【3】Offliberty

Offliberty – evidence of offline life

【4】ClipConverter.cc

YouTube to MP4 & MP3 Converter and Video Download – ClipConverter.cc

【5】OnlineVideoConverter

HD動画変換、YouTube変換 – OnlineVideoConverter.com

個人的には 【3】Offliberty が目的に特化していてわかりやすくて簡単で、動作も安定していると思います。